Која кола има предност на минување?

Погледнете ја добро оваа фотографија со пример на раскрсница на која семафорите не работат а има четири возила и тоа: 1. Пожарникарно возило, 2. Амбулантно возило, 3. Полициско возило и 4. Возило со придружба. Кое возило има предност на минување?